运用中，咱们常常需求对传感器数据来进行各种收拾，让使用取得更好的作用，以下介绍几种常用的简略处理办法：
(新值) = (旧值)*(1 - a) + X * a其间a为设置的权值，X为最新数据，程序完成如下：
这个算法，保存传感器数据流中最近的K个数据，回来它们的均匀值。k表明均匀“窗口”的巨细，完成代码如下：
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现已很成熟了，但网上大部分仍是用matlab跑仿真，规划几个不同频率的sin信号
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及在数控中的使用 /
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