4月21至23日，由我国图象图形学学会（CSIG）主办，CSIG三维视觉专委会承办的“2023年我国三维视觉大会(China3DV 2023)”在北京举行。毫末智行技能副总裁艾锐博士受邀到会活动，并在“主动驾驭与空间智能论坛”上，以《走向大数据、大算力、大模型——毫末的主动驾驭3.0年代》为主题，宣布了讲演，共享了毫末在主动驾驭AI大模型范畴的最新实践和效果。
China3DV是国内三维视觉范畴最高标准的学术研讨盛会，本届China3DV包括具身智能与机器人论坛、国家严重需求论坛、主动驾驭与空间智能论坛等环节，邀请了学术界、产业界以及国家重点职业的顶尖专家学者团聚北京，深度评论空间智能交互范畴的核心问题，剖析大模型年代下智能交互技能的新问题新机遇，并一起评论严重需求牵引的三维视觉研讨前沿。
在艾锐看来，主动驾驭开展多年，现已阅历了以硬件驱动为主的1.0年代和以软件驱动的2.0年代，正在进入将继续开展的由数据驱动的主动驾驭3.0年代。“主动驾驭3.0年代，大模型、大数据会是要害，毫末在很仔细地堆集数据，而且十分尽力地继续下降数据本钱。3年来，毫末现已堆集了10亿帧、超越1100万段的感知数据以及1.2亿段的认知数据。”
使用本钱和规划的优势，毫末正在继续落地主动驾驭产品。艾锐介绍，作为我国量产主动驾驭第一名，毫末HPilot整体已搭载近20款车型，其间15款车型已量产。用户辅佐驾驭行进路程打破4100万公里，结尾物流主动配送车小魔驼的配送订单量也已打破16万单。我国首款可大规划量产落地、重感知城市NOH，将第一批落地北京、保定、上海等城市，并敞开泛化测验，到2024年有序落地100城。
“毫末在很严厉地走大模型道路。毫末做技能选型第一性原理便是：数据规划到才能水平的转化功率越高，这个技能道路越好，为此咱们一向活跃拥抱新技能。”4月11日，毫末正式推出职业首个主动驾驭生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖海若。毫末DriveGPT雪湖海若，经过引进驾驭数据树立RLHF（人类反应强化学习）技能，对主动驾驭认知决议计划模型进行继续优化。现在，毫末DriveGPT雪湖海若完成了模型架构与参数规划的晋级，参数规划到达1200亿，预练习阶段引进4000万公里量产车驾驭数据，RLHF 阶段引进5万段人工精选的困难场景接收 Clips。
大模型落地使用的一起，毫末的大数据和大算力也在继续进化。2023年1月，毫末和火山引擎联合打造了国内主动驾驭职业最大的智算中心——雪湖绿地（MANA OASIS），算力可达每秒浮点运算达67亿亿次。
有了智算中心以及练习结构的继续迭代保证，才能让大模型接连、安稳、高效地练习出来。艾锐泄漏，现在，MANA OASIS也已从底层算子、练习安稳性、练习资源弹性调度等层面进行了优化晋级，进一步支撑 DriveGPT 雪湖海若的算力。“毫末在很仔细地预备算力，而且十分尽力的继续提高算力使用功率。智算中心一向在建造的路上。”
无论是工业智造范畴的数字化、无人化和智能化转型晋级，仍是主动驾驭、数字城市、数字经济，都有需要对杂乱动态的实在场景国际进行三维数字化表达、了解和交互。“毫末一直以敞开的姿势欢迎学界和业界各方打开协作，不论是数据仍是算力仍是算法，一起也欢迎更多的AI人才参加毫末。”
最终，艾锐表明，毫末期望与业界进行更多思维磕碰，不断迸发出新方法、新技能和新需求，一起推进完成“重塑和全面晋级整个社会出行及物流方法”这一任务方针。
